全行业都在卷大模型，他们却用不确定微分几何给机器人做了个大脑¶

Ch01.1434 全行业都在卷大模型，他们却用不确定微分几何给机器人做了个大脑¶

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全行业都在卷大模型，他们却用不确定微分几何给机器人做了个大脑¶

WeChat-机器之心 | 发布于 2026-08-06 | 评分入库 v×c≥49

核心内容¶

原创 关注具身智能的 2026-08-06 12:05 北京 这套中国原创理论，为具身智能开出了新路。 编辑 泽南 7 月中旬的一天，清华科技园的一处办公区， 一台人形机器人站在屋子中央，身后没有风扇轰鸣的 GPU 机柜，不远处是两张落满公式的书写板。 对面桌子的滑轮托盘上，放着一个纸杯。托盘被推了一下，滑动一段距离后，停在没有标定过的位置。当抓取指令响起，机器人调整方向，走向桌子，然后站稳，抓住杯子，举了起来。 10 多秒的视频一刀未剪，机器人的动作没有试探和犹豫，达到人的正常速度。 做出这套系统的团队叫信度启源。他们的算法没有用过几百张 GPU 训练，没有针对这个房间做过任何特殊标定，甚至没有针对「抓取水杯」这个动作做过一次预训练。采购完机器人本体、部署算法，从零开始完成全套调试，只用了一个月。 当硅谷的具身智能团队还在为泛化边界和数据瓶颈争论时，这里的人形机器人正在用数学对冲拟合幻觉，像人类一样，自然地完成从语音指令到抓取递送的全流程。 技术的底层，是清华大学刘宝碇教授创立的不确定理论；它的目标是用「不确定微分几何」直接计算物理世界的可信边界。 具身智能的牌桌上，有人正在换一副牌打。在信度启源的创始团队看来，当下行业的主流叙事中，用统计相关性去逼近物理世界的因果必然性，本质上是在用掷硬币的逻辑，去驾驭从不重复的真实世界。 从数学理论做起 不确定理论的创立者是清华大学数学科学系刘宝碇教授，他的代表作《Uncertainty Theory》被广泛引用并译成俄文、日文、中文和波斯文，是国际数学界公认的、不同于概率论的数学分支。 满足概率论公理的现象，称为随机。满足不确定理论公理。

关键要点¶

• 原文完整记录：原文存档
• 关联主题：Embodied Intelligence Frontier、Evaluation Harness Design、Agent Evaluation Benchmarks

相关实体¶

Embodied Intelligence Frontier Evaluation Harness Design Agent Evaluation Benchmarks